要知道线性模组的可搬运重量与速度，加速度，力矩值密切相关，在选型中不能将负载简单化。负载重量和负载力矩值必须同时校核。当负载重心偏离滑座中心时，产生的各向力矩会作用于线性模组的导轨上，请务必校核各项力矩值。
动态容许力矩（mr,my,mr）一般是以直线运动单元10000km时对应的许用力矩。加减速时，会产生加速附加力矩。
总力矩值=静止(匀速)力矩+加减速附加力矩。
各项力矩值请参照图
加减速附加力矩：mf=mal l表示力臂长度，a表示加速度。根据负载位置，将mf附加到对应的mr,my,mr上。
线性模组选型彩页中每款型号均有允许负载力矩表供参考。