扭矩传感器,主要用于实时监测传动轴各处的扭矩,进而利用力矩传感器实现机器人的柔性控制和人机协作。为了研究机器人的扭矩传感器,首**行了力学分析,确定了应变片的粘贴位置;然后对应变片的变形进行了分析;进而运用有限元分析软件对扭矩传感器进行了材料的选择和本体的优化;设计了信号处理电路;**利用标定装置对传感器进行了静态标定,通过分析获得传感器的灵敏度、线性度和迟滞等性能指标。
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产品特点
1、支持从20nm 到 1m nm的量程范围；
2、全数字化技术，有效分辨率达18位；
3、出色的排出干扰能力；
4、非常紧凑的设计，占用非常小的空间；
5、无轴承和滑环，完全免维护；
6、内置的测速装置，同步测量转矩转速；
7、精度等级0.05；
8、可提供动子的温度以及轴向力的测量