集装箱起重机的主起升机构、小车运行机构、俯仰机构和大车运行机构均设有制动器,其中起升和俯仰机构用于吊载重物,而大车行走机构和小车运行机构用于起重机吊载重物后对位着箱,对位精度要求高,对位效率高,重心高,对水平位移的大车行走机构和小车运行机构制动器要求相对较高。正常工作中的制动器制动工况集装箱起重机自重大,重心高,对位需要准确,要求大车运行制动平稳,它的制动也同主起升机构一样,由电机建立负扭矩制动.
安全监理人员对现场起重吊装机械检查应掌握的一般监控要点：
    文件资料方面：检验合格报告、车辆保险（包括吊装意外险）、驾驶员的驾k驶证、特种设备操作证、司索指挥人员操作证等。
    现场检查方面：吊装区域有没有警示维护、维护区域有没有专人监护、吊装用的机具索具是否合格等
    基坑施工应按施工 组织设计或专项施工方案要求进行
悬臂吊起重机工作强度为轻型，起重机由立柱，回转臂回转驱动装置及电动葫芦组成，立柱下端通过地脚螺栓固定在混凝土基础上，由摆线针轮减速装置来驱动悬臂回转，电动葫芦在悬臂工字钢上作左右直线运行，并起吊重物。起重机旋臂为空心型钢结构，自重轻，跨度大，起重量大，经济耐用。内置式行走机构，采用带滚动轴承的特种工程塑料走轮，摩擦力小，行走轻快;结构尺寸小，特别有利于提高吊钩行程。

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